Die Lehrstühle für Medientechnik und Kommunikationsnetze der School of Computation, Information and Technology an der Technischen Universität München unter der Leitung von Prof. Dr.-Ing. Eckehard Steinbach und der Lehrstuhl für Telekommunikationstechnik der Fakultät für Elektrotechnik an der Technischen Universität Prag unter Leitung von prof. Ing. Zdeněk Bečvář, Ph.D., arbeiten gemeinsam an der Konzeptionierung und Einrichtung eines Remote Experience Centers (REC). Ziel des Projektes ist es, den Zugang zu integrierten High-End-Systemen aus Robotik und Mobilkommunikation zu erleichtern und die Integration virtueller und realer Umgebungen für die gemeinsame Forschung zu ermöglichen.
Die Konvergenz von Robotik und Mobilkommunikation ist eine zentrale Voraussetzung für zahlreiche Anwendungen, unter anderem in der Telemedizin, der industriellen Automatisierung oder der Katastrophenhilfe. Diese ist jedoch häufig dadurch erschwert, dass der Zugang zu Testumgebungen zur Validierung der theoretischen Forschung im Zusammenspiel von Robotik und Kommunikation begrenzt ist. Der Kern der Herausforderung liegt in der Verfügbarkeit und Zugänglichkeit von Ressourcen, die auf dem neuesten Stand der Technik sind. Vor diesem Hintergrund zielt das Projekt auf die Entwicklung eines standortübergreifenden Remote Experience Centers ab, das Forschenden beider Partnerinstitutionen einen ortsunabhängigen Zugriff auf aktuelle Robotik- und 5G-Kommunikationsressourcen ermöglicht und reale sowie virtuelle Experimente in einer gemeinsamen Plattform vereint.
Das Projekt startete im Juli 2024 mit einem Kick-off-Meeting und dem Aufbau grundlegender Experimentierinfrastrukturen. In einem ersten Schritt wurde ein digitaler Zwilling eines physischen Roboterarms entwickelt und eng mit dem realen System gekoppelt, sodass beide über haptische Eingabegeräte aus der Ferne gesteuert werden können. Darauf aufbauend wurde in enger Zusammenarbeit eine 5G-basierte Teleoperationsplattform zwischen München und Prag realisiert, die eine webbasierte Steuerung sowohl digitaler Zwillinge als auch realer Roboter erlaubt und einen flexiblen Wechsel zwischen unterschiedlichen haptischen Eingabegeräten unterstützt.
Die entwickelte Teleoperationsplattform stellt einen zentralen Zwischenerfolg des Projekts dar und wurde bereits auf mehreren internationalen Konferenzen vorgestellt, darunter beim IEEE International Conference on Communications Workshop im Juni 2025 in Montreal (Kanada), bei der European Wireless Conference im Oktober 2025 in Sophia Antipolis (Frankreich) sowie auf der 1st German Robotics Conference im März 2025 in Nürnberg.
In der nächsten Projektphase werden die Funktionalitäten der Plattform weiter ausgebaut. Geplant ist insbesondere die Integration von Learning-from-Demonstrations-Ansätzen, um den Roboterarm künftig auch online durch Demonstrationen anlernen zu können. Zudem wird die Benutzeroberfläche weiter verbessert, um eine intuitivere Nutzung zu ermöglichen, während auf technischer Ebene die virtuelle und reale 5G-Infrastruktur des Prager Teams sowie die virtuelle und reale Robotikumgebung des Münchner Teams noch enger miteinander verzahnt werden sollen. Ergänzend werden alternative Kommunikationsrouten zwischen München und Prag untersucht, um die Robustheit und Flexibilität des Gesamtsystems zu erhöhen. Langfristig ist vorgesehen, das Remote Experience Center öffentlich zugänglich zu machen und damit weiteren Forschenden die Möglichkeit zu geben, sowohl in virtuellen Umgebungen als auch an realen Robotersystemen ortsunabhängig zu experimentieren.
Das Projekt wird von 2024 bis 2026 durch die Bayerisch-Tschechische Hochschulagentur aus Mitteln des Bayerischen Staatsministeriums für Wissenschaft und Kunst in Zusammenarbeit mit dem Ministerium für Schulwesen, Jugend und Sport der Tschechischen Republik gefördert.
Text: BTHA
Foto: Technische Universität München
