Katedra mediálních technologií a Katedra komunikačních sítí Fakulty výpočetní techniky, informací a technologií Technické univerzity v Mnichově pod vedením Prof. Dr. Ing. Eckeharda Steinbacha a Katedra telekomunikační techniky Fakulty elektrotechnické Českého vysokého učení v Praze pod vedením prof. Ing. Zdeňka Bečváře, Ph.D., společně pracují na vytvoření koncepce a založení centra vzdálené prezentace (Remote Experience Center – REC). Cílem projektu je usnadnit přístup k integrovaným high-end systémům z oblasti robotiky a mobilní komunikace a umožnit integraci virtuálního i reálného prostředí pro společný výzkum.
Konvergence robotiky a mobilní komunikace je klíčovým předpokladem pro řadu využití v praxi, mimo jiné v oblasti telemedicíny, průmyslové automatizace a pomoci při katastrofách. Překážkou konvergence je často omezený přístup k testovacímu prostředí pro ověření teoretického výzkumu v oblasti interakce mezi robotikou a komunikací. Jádro problému spočívá v dostupnosti a možnosti využití zdrojů, které odpovídají nejnovějším technologickým standardům. Cílem projektu je v tomto kontextu vybudovat nadregionální Remote Experience Center, které výzkumným pracovníkům obou partnerských institucí poskytne z jakéhokoli pracoviště přístup k aktuálním zdrojům robotiky a 5G komunikace a propojí reálné a virtuální experimenty na společné platformě.
Projekt byl zahájen v červenci 2024 úvodní schůzkou a vytvořením základní experimentální infrastruktury. V prvním kroku bylo vyvinuto digitální dvojče fyzického robotického ramene, které bylo úzce propojeno s reálným systémem, tak aby bylo možné oba systémy ovládat na dálku prostřednictvím haptických vstupních zařízení. V návaznosti na to byla v úzké spolupráci mezi Mnichovem a Prahou realizována platforma pro teleoperaci založená na technologii 5G, která umožňuje webové ovládání digitálních dvojčat i reálných robotů a podporuje flexibilní přepínání mezi různými haptickými vstupními zařízeními.
Vyvinutá platforma pro teleoperaci představuje klíčový dílčí úspěch projektu a byla již prezentována na několika mezinárodních konferencích, např. na IEEE International Conference on Communications Workshop v Montrealu (Kanada) v červnu 2025, na European Wireless Conference v technologickém parku Sophia Antipolis (Francie) v říjnu 2025 a na 1st German Robotics Conference v Norimberku v březnu 2025.
V další fázi projektu dojde k rozšíření funkcí této platformy. Plánuje se zejména integrace přístupů learning-from-demonstrations, aby bylo možné robotické rameno v budoucnu trénovat také online prostřednictvím předvádění. Kromě toho se chystá vylepšení uživatelského rozhraní, které má přispět k intuitivnějšímu používání. Na technologické úrovni dojde k těsnějšímu propojení virtuální a reálné 5G infrastruktury pražského týmu s virtuálním a robotickým prostředím mnichovského týmu. Zkoumat se navíc budou i alternativní komunikační trasy mezi Mnichovem a Prahou, aby se zvýšila robustnost a flexibilita celého systému. V dlouhodobém horizontu je plánováno zpřístupnit Remote Experience Center veřejnosti, a poskytnout tak dalším výzkumným pracovníkům možnost experimentovat ve virtuálním prostředí i na skutečných robotických systémech z libovolného pracoviště.
Projekt je v letech 2024 až 2026 finančně podporován Česko-bavorskou vysokoškolskou agenturou z prostředků Bavorského státního ministerstva pro vědu a umění ve spolupráci s Ministerstvem školství, mládeže a tělovýchovy České republiky.
Text: BTHA
Foto: Technická univerzita v Mnichově
