Jak zajistit spolehlivé pokrytí sítí pro robotické systémy ve venkovských oblastech v česko-bavorském příhraničí? Touto výzvou se zabývá bilaterální výzkumný projekt „Budování situačního povědomí v interakci člověk-stroj resilientní komunikací v robotické telemetrii“, v němž úzce spolupracují Institut aplikované informatiky Technické vysoké školy v Deggendorfu (THD) pod vedením Prof. Dr. Wolfganga Dornera a Laboratoř počítačové robotiky Českého vysokého učení technického v Praze (ČVUT) pod vedením prof. Ing. Jana Faigla, Ph.D.
Chybějící stabilní pokrytí sítě ve venkovských a příhraničních oblastech se ukazuje jako problematické zejména pro průzkumné, vyhledávací a pátrací operace s využitím dronů a robotických systémů, a to především v případě přírodních katastrof, kdy dochází k výpadkům stávající infrastruktury. Tuto potřebu nezávislého a flexibilního komunikačního řešení společně identifikovali vědci z THD a ČVUT. Projektový tým chce prostřednictvím experimentálního výzkumu vyvinout mobilní, flexibilně použitelné 5G sítě pro spolehlivé připojení robotických systémů, které obstojí i za ztížených provozních podmínek a ve spolupráci se stávajícími veřejnými komunikačními sítěmi. Skvěle se tak doplňuje osvědčené know-how ČVUT v oblasti robotiky a informačních systémů s odbornými znalostmi THD v oblasti aplikací 5G.
V průběhu projektu se týmu podařilo položit důležité základy pro vybudování funkčního 5G testovacího systému s kompletní infrastrukturou jádrové a rádiové sítě. Důležitými milníky jsou zprovoznění small cells, implementace systému Open5GS-Core a vybudování monitorovacího stacku. Vyvinuté struktury následně umožňují udržitelné využívání systému pro výukové, testovací a výzkumné účely.
Kromě interních pracovních setkání prezentoval projektový tým svou práci opakovaně také na konferencích a veletrzích, kde vědci navázali důležité kontakty se stakeholdery, jejichž živý zájem podtrhuje význam tohoto výzkumného projektu. V rámci Dne výzkumu na Technické univerzitě v Deggendorfu dne 25. 2. 2025 diskutovali během doprovodného workshopu s představiteli elektronického koncernu „Rohde & Schwarz“ o možné další spolupráci v oblastech detekce dronů, softwarově definovaného rádia a multimodální senzoriky. O výsledky výzkumu projevilo zájem také mnichovské letiště, s jehož zástupci se uskutečnilo setkání k projednání možností spolupráce v rámci projektu zaměřeného na zvýšení bezpečnosti na letišti. Další důležité kontakty bylo možné navázat také 29. 4. 2025 v Řezně na matchmakingové akci „Funding for Czech-Bavarian R&D Cooperation between Companies and Research Organisations“ a na setkání výzkumné sítě DGDS dne 9. 10. 2025.
Oba partneři projektu chtějí spolupráci prohlubovat i v budoucnu, v dlouhodobém horizontu vytvořit z infrastruktury vybudované v rámci projektu trvalou výzkumnou a informační platformu a navázat další průmyslové kooperace.
Projekt je v letech 2024 až 2026 finančně podporován Česko-bavorskou vysokoškolskou agenturou z prostředků Bavorského státního ministerstva pro vědu a umění ve spolupráci s Ministerstvem školství, mládeže a tělovýchovy České republiky.
Popis projektu na webu THD
Tisková zpráva THD
Text: BTHA
Foto: THD
